ODEの解説本とみても良い感じですね。 IK自体はあまり細かく載っていませんでしたが……。

買いました。Hackというか、なんというか……(^^;)。

技術情報(http://florianswiki.dyndns.org/Web/27) いや、自分で忘れちゃうので。Java関連の、最近いろいろ詰まった部分を思い出しながら書いています。 また海外からのコメントスパムが来そうだなぁ(^^;)。