この間(id:propella:20050703)、propellaさんのところでちょっとだけお話しした比例航法を応用した「相手を追いかける」計算式をまとめました。正しい比例航法とはちがうっぽいの(そもそも、相手の移動量とかは見てない。純粋追尾航法ってのが近いのかな？)…